修善寺の日帰り観光スポットおすすめ9選|徒歩で回れるモデルコースも紹介

修善寺の日帰り観光スポットおすすめ9選|徒歩で回れるモデルコースも紹介

静岡伊豆市にある「修善寺(しゅぜんじ)」は、歴史情緒ただよう温泉街と自然が魅力の人気観光地
徒歩圏内に観光スポットがコンパクトにまとまっているため、日帰り旅にもぴったりです。

今回は、修善寺の日帰り観光スポットを特集!

定番&穴場の観光スポットから2〜4時間で回るモデルコースまで、詳しく紹介します。

修善寺ってどんなところ?

静岡 修善寺 おすすめ 観光スポット 桂川 秋の紅葉
画像提供:PIXTA

修善寺は、静岡伊豆市にある歴史情緒あふれる温泉地

桂川に沿って旅館や土産店、朱塗りの橋や竹林の小径などがあり、風情ある街並みから“伊豆の小京都”とも称されています。

観光スポットはたくさんあるものの、コンパクトにまとまっているため、早ければ徒歩でも2時間程度で巡ることができます。

以下では、中伊豆周辺で楽しめる体験プランを掲載中。
アクティビティと組み合わせて、充実した修善寺観光を楽しんでください!

【静岡/沼津・伊豆長岡】沼津の海でNo,1ガイドがサポート。ボードに立って海をゆらゆら。いま注目のSUPを体験!(初心者コース・半日)

カイナニパドルスポーツ(KaiNani Paddle Sports)
中伊豆
6,500円~(税込)

SUPは大きなサーフボードの上に立ったまま「パドル」を使ってこぎ進むウォータースポーツです。まずは初心者向けの半日コースを体験してみませんか? 水の上を立って進む不思議な感覚や、世界遺産の富士山を見ながらの海上散歩を楽しんでください。

【静岡県伊豆団体様専用】天然芝キャンプ場で「デイキャンプ」 石窯ピザ焼き体験!&薪割り・コースター作り。天城越え&浄蓮の滝に近く観光に便利

ファーマーズヒル(旧かたつむり)
中伊豆
5,000円~(税込)

FARMERS HILL CAMP デイキャンプしながら、ピザ焼きに薪割り&丸太切り(コースター作り)までできるプランです。手作りの石窯で焼いたアツアツのピザをぜひお召し上がりください。①予め発酵済みの生地を伸ばします。②自家製ベーコンや畑で収穫した新鮮野菜などトッピング。③燃え盛る石窯に入れて約

伊豆パノラマパーク ロープウェイ web前売りチケット

伊豆パノラマパーク ロープウェイ web前売りチケット

静岡県
4.6
3,5003,000円~(税込)
割引キャンペーン実施中

おすすめ特集記事

伊豆パノラマパークとは|見どころやおすすめのポイント&ランチスポットを紹介の画像
伊豆パノラマパークとは|見どころやおすすめのポイント&ランチスポットを紹介
2024/12/27 更新
静岡・伊豆の国にある絶景のスポット、伊豆パノラマパークを特集。伊豆パノラマパークの見どころやおすすめポイント、人気のランチスポットもあわせて紹介します!
東海静岡中伊豆ロープウェイ・ケーブルカーチケット

修善寺へのアクセス方法(電車/車)

電車・車どちらででも都内からアクセスしやすく、日帰り旅行にぴったりの修善寺。
次は、手段ごとに修善寺へのアクセス方法を紹介します。

電車の場合|東京から約2時間

静岡 修善寺 伊豆箱根鉄道 修善寺駅
画像提供:PIXTA

東京から修善寺までは、乗り換えを含めて約2時間
まずJR東海道新幹線で三島駅へ向かい、伊豆箱根鉄道に乗り換えて終点・修善寺駅まで向かいます(約30分)。

修善寺温泉街へは、駅から東海バスで約8分、修善寺温泉駅バス停で下車すれば到着
駅から徒歩でも約30分なので、天気や気候のいい日は散策するのもおすすめです。

途中の三島にも、絶景スポットやグルメを楽しめる名所がいっぱい
以下では、三島周辺の体験プランも紹介していますので、興味のある人はぜひ、チェック&立ち寄ってみてください!

【静岡・三島】初心者・カップル歓迎!オリジナルシルバーリング製作体験

彫金工房ANTHOLOGY
沼津・三島
6,500円~(税込)

2時間半で素敵なシルバーリングを制作し、その場でお持ち帰りができるシルバーリング製作体験プランです!旅の思い出にカップルで、お友達同士でペアリング製作なんていかがでしょうか。手ぶらでご参加いただけます!

車の場合|東京から約2時間

静岡 修善寺 交通手段 伊豆縦貫道と富士山
画像提供:PIXTA

東京方面からは、東名高速・沼津IC、または新東名・長泉沼津ICで降り、伊豆縦貫道を経由して約40分で修善寺に到着します。

温泉街周辺には駐車場が複数あるので、観光にも便利
日帰りドライブにもぴったりのエリアです。

修善寺は半日でも十分楽しめるため、沼津方面でアクティビティを楽しむ前後に立ち寄るのもおすすめ
富士山を望む自然体験で、心もリフレッシュできますよ。

【静岡/沼津・伊豆】初心者も安心。沼津で実績NO,1!いま注目のSUPを始めよう!(初心者コース・半日)

カイナニパドルスポーツ(KaiNani Paddle Sports)
沼津・三島
6,500円~(税込)

SUPは大きなサーフボードの上に立ったまま「パドル」を使ってこぎ進むウォータースポーツ。趣味にエクササイズにせっかくならしっかり覚えて海のライフスタイルを満喫しませんか。初心者コースは初めての方、数回漕いだことがある方におすすめ。都心からも車で約2時間、半日体を動かして沼津の美味しい魚を食べて帰るそ

【静岡・沼津・西伊豆・大瀬崎】初心者大歓迎!体験ダイビング お魚がたくさん生息する伊豆の海を楽しみましょう 水中写真データープレゼント

ビーチタイム
沼津・三島
16,50011,000円~(税込)
割引キャンペーン実施中!

波の少ない湾内だから安心!東京や静岡・名古屋からの参加も楽!沼津駅・ 伊豆長岡の旅館 まで送迎可能です。現地集合でもご参加いただけます!午後 13時~体験ダイビングは、大瀬崎の集合でお願いします 送迎はできません初めてのダイビングなら当店におまかせ!体験ダイビングならライセンスなしで潜れます。ご案内

【静岡/沼津・伊豆】さくっと半日、でも濃密に。体験カヤック(半日)で海に浮かぶ楽しさを味わって!

カイナニパドルスポーツ(KaiNani Paddle Sports)
沼津・三島
7,000円~(税込)

初回で1日まるまる体験するのはちょっと不安…という人や半日しか時間が取れない人向け、短時間のシーカヤック体験プランです。簡単なパドル講習をしながら、まずは海に浮かぶ楽しさを味わうことが目標です。

おすすめ特集記事

富士山がきれいに見える場所ベスト10|山梨・静岡・神奈川エリア別に解説の画像
富士山がきれいに見える場所ベスト10|山梨・静岡・神奈川エリア別に解説
2025/08/22 更新
富士山がきれいに見える場所を静岡・山梨・神奈川などエリア別に厳選紹介。展望台やロープウェイをはじめとする絶景スポットをまとめました。これから訪問する方は必見です!
東海山梨SUP(サップ)

修善寺を日帰りで楽しむ!定番&穴場の観光スポット 9選

歴史ある名刹や自然スポット、情緒ある温泉街まで楽しめる修善寺。
以下では、日帰りでも満喫できる定番から穴場までの9つのスポットを厳選して紹介します。

1. 修禅寺|静けさと歴史に包まれる名刹

静岡 修善寺観光 修禅寺
画像提供:PIXTA

弘法大師・空海によって開創された「修禅寺」は、1200年以上の歴史を誇る古刹
源氏や北条氏といった歴史上の人物ともゆかりがあり、歴史好きにはたまらないスポットです。

夏には境内でキャンドルナイトが開催されるなど、季節ごとのイベントも魅力的。

また、本堂の裏に広がる「東海第一園」は、紅葉の時期にだけ公開される美しい庭園です!ぜひチェックしてみてください!

修禅寺
住所:静岡県伊豆市修善寺964

2. 竹林の小径|SNS映えスポットNo.1

修善寺 観光スポット おすすめ 竹林の小径
画像提供:PIXTA

竹林の小径」は、桂川沿いに整備された約300mの竹林の散策路です。
十数mもの高さの竹が空へと伸びる景色は、思わず写真を撮りたくなる美しさ!

桂橋から滝下橋まで続く小径の中央には、大きな円形ベンチが設置されており、ひと息つくこともできます

早朝や平日を狙えば、静寂に包まれた幻想的な雰囲気をゆっくり味わえますよ。

竹林の小径
住所:静岡県伊豆市修善寺3458-6

3. 独鈷の湯公園|無料足湯とテラスが人気

静岡 修善寺 観光スポット おすすめ 独鈷の湯公園
画像提供:PIXTA

独鈷(とっこ)の湯公園」は、修善寺温泉発祥の地といわれる場所

桂川の河畔、温泉施設「独鈷の湯」(現在は見学のみ)の対岸に位置し、弘法大師・空海が仏具の独鈷杵(とっこしょ)で川の岩を打ち、湯を湧き出させたという伝説が残る名所です。

公園内には足湯とテラスが整備されており、川のせせらぎを聞きながら、リラックスしたひとときを過ごせます!

独鈷の湯公園
住所:静岡県伊豆市修善寺943-1

4. 修善寺虹の郷|レトロ×自然×映えテーマパーク

修善寺 観光スポット 修善寺虹の郷 テーマパーク
画像提供:PIXTA

修善寺虹の郷(にじのさと)」は、花と緑に囲まれた自然のテーマパーク

東京ドーム約10個分の広大な敷地内では、春にはチューリップ、夏にはラベンダー、秋には紅葉、冬にはビオラなど、四季折々の風景を見ることができます。

敷地内は6つのエリアに分けられており、「イギリス村」や「カナダ村」といったエリアも!
異国情緒あふれる写真映えスポットも満載です。

修善寺虹の郷
住所:静岡県伊豆市修善寺4279-3

5. 日枝神社|修善寺の静かなパワースポット

修善寺 観光スポット パワースポット おすすめ 日枝神社
画像提供:PIXTA

修禅寺からすぐの場所にある「日枝神社(ひえじんじゃ)」は、静かで落ち着いた雰囲気が魅力の神社で、パワースポットでもあります!

なかでも注目は、境内で存在感を放つ「夫婦杉」。

修善寺 観光スポット おすすめ 日枝神社「夫婦杉」
画像提供:PIXTA

樹齢800年以上といわれ、同じ根から2本の杉が寄り添うように立つ姿から、縁結びや子宝祈願のご利益があるとされています。

数量限定の「一願成就お守り」も人気です。

日枝神社
住所:静岡県伊豆市修善寺934

6. 恋の橋めぐり|散策と恋愛祈願を一緒に

修善寺 観光スポット 恋の橋めぐり
画像提供:PIXTA

桂川にかかる5つの橋を巡る「恋の橋めぐり」は、修善寺温泉街で通年開催されている定番プログラム

それぞれの橋には恋にまつわる言い伝えがあり、願いを込めて渡ると恋が叶うといわれています。

竹林の小径や足湯にも立ち寄りながら、イベントを楽しんでみてはいかがでしょうか。

恋の橋めぐり
住所:静岡県伊豆市修善寺

7. 修善寺自然公園|四季折々の絶景

静岡 修善寺 観光スポット おすすめ 修善寺自然公園 秋の紅葉
画像提供:PIXTA

修善寺温泉の北側に位置する「修善寺自然公園
四季折々の美しさを味わえる、紅葉の名所としても有名なスポットです!

伊豆で最大規模を誇る約1,000本のもみじ林は見ごたえ抜群!毎年11月中旬には「修善寺もみじまつり」も開催されます。

紅葉以外にも、季節ごとに違った自然美を感じられるスポットなので、自然好きにおすすめです。

修善寺自然公園
住所:静岡県伊豆市修善寺

8. honohono cafe|古民家系カフェでひと休み

honohono cafe(ホノホノカフェ)」は、修善寺の裏通りに佇む古民家カフェ

地元の素材にこだわった料理やスイーツを提供しており、「黒米シフォンケーキ」や「伊豆牛ハヤシライス」が人気です!

大きな窓から見える修善寺の四季折々の景色も、旅の疲れをそっと癒やしてくれます。

honohono cafe
住所:静岡県伊豆市修善寺882-9

9. 一石庵|修善寺の風景に溶け込んだ和の趣ただよう甘味処

修禅寺の門前、桂川沿いにある甘味処一石庵(いっせきあん)
昔ながらの懐かしい和の空間の中で味わえるのは、わさび餅やクリームあんみつ、ところてんなどの和スイーツです。

修善寺の特産である黒米を使った黒米餅も、訪れるならぜひ食べたいスイーツ!
店内からは桂川や修禅寺も一望でき、ホッとする時間を過ごすことができます。

一石庵
住所:静岡県伊豆市修善寺950−1

修善寺を日帰りで観光するモデルコース(徒歩OK)

静岡 修善寺 観光スポット 独鈷の湯
画像提供:PIXTA

修善寺の温泉街は比較的コンパクトなため、車なしでもOK

以下では、日帰りのスケジュールに合わせて楽しめる、2時間・4時間のおすすめモデルコースを紹介します。

2時間|修善寺をサクッと楽しむ王道コース

修善寺 サクッと楽しむ王道コース

修禅寺日枝神社竹林の小径独鈷の湯公園恋の橋めぐり(2〜3ヶ所)

4時間|修善寺の人気スポットしっかり満喫コース

修善寺 しっかり満喫コース

修禅寺日枝神社竹林の小径恋の橋めぐり独鈷の湯公園一石庵 または honohono cafeで休憩→桂川沿いを散策しながら駅方面へ

修善寺は日帰りでも心から満足できる観光ができる

静岡 修善寺温泉 観光スポット 竹林の小径
画像提供:PIXTA

今回は、修善寺の日帰り観光にぴったりのスポットや、徒歩で巡れるモデルコースを紹介しました。

記事内で紹介したアクティビティにも参加すれば、より修善寺観光が楽しくなるはずです!

ぜひ足を運んで、修善寺ならではのゆったりとした時間を過ごしてみてくださいね。

※本記事の内容は2025年9月現在の情報です。
アイキャッチ画像提供:PIXTA

編集部おすすめ特集記事

伊豆の穴場スポット9選|観光・温泉・グルメを人混みなしで楽しむ旅の画像
伊豆の穴場スポット9選|観光・温泉・グルメを人混みなしで楽しむ旅
2025/08/14 更新
伊豆で混雑を避けて静かに楽しめる穴場の観光スポットを厳選。絶景・温泉・グルメを満喫できる場所、シュノーケルスポットまで幅広く紹介します。
東海静岡中伊豆SUP(サップ)マリンスポーツ(海のアクティビティ)
伊豆観光 モデルコース|車×日帰りで巡るおすすめスポットの画像
伊豆観光 モデルコース|車×日帰りで巡るおすすめスポット
2024/07/16 更新
伊豆観光モデルコースを紹介。車を使って、東伊豆エリアの日帰りで巡る定番・絶景スポットにフォーカス。紹介スポット周辺でおすすめのアクティビティ&体験も紹介します。
東海静岡伊東・宇佐美・川奈
熱海観光 モデルコース【日帰りおすすめプラン】の画像
熱海観光 モデルコース【日帰りおすすめプラン】
2024/07/16 更新
関東を代表するリゾート地・熱海を特集!今回は、日帰りの女子旅&カップルに特におすすめの熱海観光モデルコースを紹介します。
東海静岡熱海・初島
静岡観光 日帰りの女子旅 おすすめモデルコースの画像
静岡観光 日帰りの女子旅 おすすめモデルコース
2024/04/16 更新
静岡女子旅モデルコースを特集。ショッピング&グルメ&絶景スポットを日帰り×車で巡ります。スポット周辺で楽しめるアクティビティ・体験もピックアップ!
東海静岡
子供と一緒に伊豆観光!子連れにおすすめの観光スポット・テーマパーク・遊び場・アクティビティの画像
子供と一緒に伊豆観光!子連れにおすすめの観光スポット・テーマパーク・遊び場・アクティビティ
2025/08/06 更新
伊豆で子供連れにおすすめの観光スポット・テーマパーク・遊び場を紹介!雨でも楽しめる屋内施設やものづくり・食べ物づくり、夏に人気のシュノーケリングなどのアクティビティランキングも紹介します。
東海静岡中伊豆ガラス細工・ガラス工房マリンスポーツ(海のアクティビティ)
伊豆 犬連れOKの体験&おすすめランチスポットの画像
伊豆 犬連れOKの体験&おすすめランチスポット
2024/10/10 更新
静岡・伊豆にある、犬連れで楽しめるアクティビティとランチスポットを紹介。伊豆を4つのエリアに分け、それぞれの特徴と、愛犬と楽しめるスポットを紹介します。
東海静岡下田・白浜SUP(サップ)ウォータースポーツ(川・湖のアクティビティ)
西伊豆・黄金崎のアクセスとおすすめダイビングツアーを徹底紹介!の画像
西伊豆・黄金崎のアクセスとおすすめダイビングツアーを徹底紹介!
2024/09/25 更新
西伊豆・黄金崎(黄金崎公園)特集!魅力・名前の由来やアクセス・行き方、駐車場や滞在時間、ダイビングの人気体験ツアーなど静岡県の天然記念物にも指定される絶景スポット・景勝地を徹底紹介!
東海静岡西伊豆ダイビング(スキューバダイビング)
城ヶ崎海岸のアクセスと門脇つり橋の所要時間・駐車場料金の画像
城ヶ崎海岸のアクセスと門脇つり橋の所要時間・駐車場料金
2024/09/22 更新
静岡伊豆・城ヶ崎海岸特集!アクセス・行き方(車・電車・バス)や駐車場料金、門脇つり橋や城ヶ崎ピクニカルコースの所要時間など城ヶ崎海岸観光に役立つ情報を徹底紹介!
東海静岡伊豆高原
伊東の穴場観光スポット8選!人混みを避ける癒やし旅を満喫しようの画像
伊東の穴場観光スポット8選!人混みを避ける癒やし旅を満喫しよう
2025/09/10 更新
伊東観光で混雑を避けたいあなたへ。定番だけじゃない、静かに楽しめる穴場観光地を厳選紹介。自然・絶景・無料・体験・アクティビティまで詳しく紹介します。
東海静岡伊東・宇佐美・川奈ウォーキングSUP・ペダルボードマリンスポーツ(海のアクティビティ)
伊豆で雨の日でも楽しめる観光地10選|子連れ・カップル・犬連れ向けも紹介の画像
伊豆で雨の日でも楽しめる観光地10選|子連れ・カップル・犬連れ向けも紹介
2025/08/08 更新
伊豆で雨の日でも楽しめる観光スポット10選!子連れ・カップル・犬連れ旅行におすすめの屋内スポットを解説。天気に左右されず満喫できる過ごし方をご提案します。
東海静岡中伊豆手作りアクセサリー・アクセサリー作りものづくり・ハンドメイド
富士山周辺 観光 子連れにおすすめ【静岡・山梨】の画像
富士山周辺 観光 子連れにおすすめ【静岡・山梨】
2025/01/30 更新
富士山周辺の観光スポットを紹介!静岡や山梨で子供連れの家族が楽しめるアクティビティを紹介します。
東海山梨山中湖・忍野カヌー・カヤックウォータースポーツ(川・湖のアクティビティ)
富士山が見える絶景キャンプ場&おすすめ ランキングの画像
富士山が見える絶景キャンプ場&おすすめ ランキング
2025/02/03 更新
富士山の見える絶景キャンプ場(山梨・静岡)について特集!各キャンプ場の魅力と、周辺で楽しめるアクティビティをあわせて紹介します。
東海山梨御殿場・富士SUP(サップ)スカイスポーツ(空のアクティビティ)
関東でおすすめの絶景スポット|癒し・穴場・日帰りOKまで紹介の画像
関東でおすすめの絶景スポット|癒し・穴場・日帰りOKまで紹介
2025/09/09 更新
心癒される自然の絶景を関東で楽しみたい人へ。東京近郊から行ける絶景スポットを、定番から穴場まで、エリア別に紹介!日帰り向けのおすすめ情報も掲載しています。
関東千葉奥多摩SUP(サップ)ウォータースポーツ(川・湖のアクティビティ)
関東の日帰りプチ旅行スポット9選|女子旅・カップル・一人旅にも最適の画像
関東の日帰りプチ旅行スポット9選|女子旅・カップル・一人旅にも最適
2025/08/26 更新
関東近郊で非日常を味わえる日帰りプチ旅行スポットを厳選。自然・温泉・SNS映えなど、女子旅・カップル・1人旅で使える癒やしのおでかけスポット9選です!
関東千葉佐野・小山・足利・鹿沼SUP(サップ)ウォータースポーツ(川・湖のアクティビティ)
秋に行きたい場所ランキング|関東や関西などエリア別に紹介の画像
秋に行きたい場所ランキング|関東や関西などエリア別に紹介
2025/09/01 更新
秋に行きたい人気スポットをランキング形式でご紹介!紅葉の名所、日帰り旅行、女子旅、家族旅行向けなど、おすすめスポットを10ヶ所厳選。今秋行くならここで決まり!
関東京都SUP(サップ)ウォータースポーツ(川・湖のアクティビティ)
アクティビティ・体験から探す
読み込み中