伊豆観光 モデルコース｜車×日帰りで巡るおすすめスポット

関東から日帰りでいける伊豆観光を特集します！
今回は東伊豆を車で巡るモデルコースを紹介。日帰りで巡る定番の観光スポットや絶景スポットをお伝えします！

モデルコースの道すがら、各スポット周辺で楽しめるアクティビティ＆体験も紹介していますよ。
温泉・グルメ・アクティビティ＆体験と、魅力満載の伊豆を訪れて、休日をエンジョイしてみませんか？

伊豆観光 おすすめモデルコース：ルート＆地図

伊豆観光モデルコース・日帰りの旅、記念すべきスタート地点は、相模湾に面したリゾート地・熱海（あたみ）です！

まずはJR熱海駅周辺でレンタカーを借りましょう。
出発したら、海岸線に沿って南下し、日帰りで定番スポットや絶景スポットを巡ります！

伊豆は関東でも人気観光スポットのため、季節によっては混雑が予想されます。
交通状況を確認しつつ、場合によってはモデルコースを変更してもOKですよ！！

熱海温泉

スタートは、都心から見て伊豆半島の玄関口に当たる「熱海温泉（あたみおんせん）」。
熱海市内には大きく6つの温泉郷（熱海・伊豆湯河原・伊豆山・伊豆多賀・網代・初島）があり、熱海温泉はそのうちのひとつ。

かつて武将・徳川家康が愛した温泉地であり、現在は相模原湾に面した関東圏で人気のリゾート地として知られています。

宿泊なしの日帰り利用が可能な温浴施設も充実。
旅の始まりに、まずは力を抜くため、熱海の湯でリラックスタイムを楽しんでみては？

熱海温泉での入浴後は、国宝を含めたさまざまな所蔵品とともに相模湾を一望できる「MOA美術館」でアートを楽しむのもおすすめ。

ほかにも、眼下に広がる熱海温泉はじめ、伊豆半島＆離島を見渡せる城「熱海城」など、温泉と一緒に楽しめる観光スポットもめじろ押しです。

また、海上から打ち上げを行う大規模な花火大会「熱海海上花火大会（あたみかいじょうはなびたいかい）」は、年に10回以上も開催される熱海エリア屈指の人気イベント！

熱海湾を囲むようにそびえる山々に花火の音が反響し、大迫力の景色＆音響を楽しめますよ！

熱海海上花火大会の開催時、周辺エリアは混雑が予想されます。
熱海の花火を楽しみつつ、ゆっくりと伊豆を満喫したい場合には、少し日程に余裕を持たせ、伊豆×1泊2日のドライブ旅行などを計画してみては？

熱海温泉周辺では、緑豊かな山間部でのパラグライダー体験や、ベイエリアでのSUP（サップ）ヨガが人気です！

手ぶらで参加できるフォトフレーム作りや藍染（あいぞめ）体験などは、室内開催なので、雨天時でも問題なく楽しめますよ。

熱海トリックアート迷宮館

JR熱海駅から車で15分ほど。
熱海市の南部、海辺の景勝地として知られる「錦ヶ浦（にしきがうら）」からほど近い、前述した熱海城の敷地内にある施設です。

「熱海トリックアート迷宮館」という名前の通り、目の錯覚を利用したユニークなトリックアートを展示しています。

施設内には、絵の中の動物が飛び出して見える作品や、有名絵画の中に入り込める作品のように、シュールかつコミカルな展示がいっぱい。
巨大な動物の口に入って食べられそうになっている写真が撮れる作品、同じ部屋にいる人が違うサイズ感に見える作品など、目の錯覚を実際に体感できる＆SNS映えを狙える話題性抜群の展示も充実しています。

家族やカップルで訪れて、伊豆観光の思い出に、映える写真をたくさん撮影しましょう！
屋内施設なので、雨の日や天候の悪い日にもおすすめのスポットですよ！

大室山

「熱海トリックアート迷宮館」から車で約1時間10分。
伊豆半島・東岸中部の伊東・伊豆高原エリアにある火山で、地域のランドマークです。

「大室山（おおむろやま）」は1回の噴火で形成された単性火山で、およそ4000年前の噴火の際に噴出した小石（スコリア）の堆積によって形成されました。

標高は約580mで、山全体が豊かな緑に覆われており、自然の噴火によって形成されたとは思えないほどきれいな曲線を描いています。
お椀やどんぶりを上下でひっくり返したかのようなインパクトがあるシルエットは、一度見たら忘れられないはず！

国の天然記念物に指定されているほか、2009（平成21）年には静岡県景観賞で優秀賞を受賞、2018（平成30）年にはユネスコ世界ジオパークに認定されました。

山頂へはリフトで気軽にアクセス可能。周囲約1kmの噴火口跡からは、富士山・相模湾・伊豆七島などを見渡せる360度の大パノラマを楽しめます！

毎年春には、景観の維持を目的として山全体を焼く伝統行事「大室山山焼き（おおむろやまやまやき）」が行われます。じわじわと山肌が燃えていく迫力満点の景色が見られますよ！

大室山周辺でアクティビティを楽しむなら、パラグライダー体験や、伊東沿岸での初心者歓迎のシュノーケリング・ダイビング体験がおすすめ。
電動ろくろを使った陶芸体験も人気ですよ！伊豆旅行の思い出の品にいかがでしょうか？

城ヶ崎海岸

「大室山」から車で25分ほど、伊東・伊豆高原の東側に位置する「城ヶ崎海岸」。
荒々しく切り立った岩壁と、その上に群生する緑豊かな植物が特徴の景勝地です。

高低差のある地形は、大室山を形成するに至った約4000年前の噴火で作られたもので、打ち寄せる波と相まって迫力＆スリルある景観を生み出しています。

周囲には全長9kmの散策路「ピクニカルコース」が整備されているので、軽めのウォーキング気分で緑と海が紡ぎ出す風景を楽しめますよ。

そんな城ヶ崎海岸を散策する際、必ずチェックしておきたいのが、岩壁の高低差を全身で体感できる「門脇吊り橋（かどわきつりばし）」！
「門脇吊り橋」は、全長約48m・高さ約23mの高所に架けられた吊り橋で、眼下には白く泡立つ波が打ち寄せるハードな絶景が広がります。

絶景を楽しみたい人やドキドキしたい人は、ぜひ渡ってみてください！

伊豆高原

「城ヶ崎海岸」から車で15分ほど。
大室山の麓（ふもと）一帯に広がる高原エリアは、「伊豆高原」と呼ばれています。

前述した大室山や城ヶ崎海岸なども「伊豆高原」に含まれます。
大自然が生み出す観光スポットはもちろん、周辺には次のような雨天時でも楽しめる魅力的な屋内観光スポットも豊富です。

昭和のレトロなおもちゃ・ファッション・呪われた人形などを展示するユニークな博物館「怪しい少年少女博物館」。
トラやライオン、チーターなどを含むネコ科動物にフォーカスし、実際に猫たちと触れ合うこともできる「ねこの博物館」。
アンティークの貴重なオルゴールをメインに、世界中から集められた自動演奏楽器や蓄音機などを展示し、実際に演奏を聴くこともできる「伊豆オルゴール館」などなど。

それぞれ、施設によってテーマがまったく異なるため、退屈しませんよ！
旅の同行者と相談して、気になるスポットを訪れてみてくださいね。

伊豆高原エリアでは、インストラクターのレクチャー付きで楽しめるダイビング体験が人気です。

完成品を天ぷらと一緒に食べるそば打ち体験や、子供・愛犬の手形・足形入りプレート作り体験もおすすめですよ！

赤沢日帰り温泉館

伊豆高原から車で15分ほど。
伊東・伊豆高原エリアの南部に位置する「赤沢温泉郷（あかざわおんせんきょう）」にある施設です。

相模湾に面した高台に位置しており、そのロケーションを生かした絶景を眺めつつ、温泉に浸かることができます。

「赤沢日帰り温泉館」の中で特に絶景を楽しめる場所が、露天風呂！
長大な幅を持つ広々とした湯船が魅力の「25m眺望露天風呂（ちょうぼうろてんぶろ）」と「20m展望露天風呂（てんぼうろてんぶろ）」からは、温泉と一緒に伊豆半島の山々・相模湾・太平洋の水平線を見渡す大パノラマを楽しめちゃいます。

2つの露天風呂は海側の湯船の縁が低く設計されているため、肩まで湯に浸かると、湯船と海がつながっているようなユニークな景観を楽しめますよ！

オーシャンビューが楽しめる露天風呂が付いた個室も用意されており、部屋によって岩風呂・陶器風呂・檜（ひのき）風呂・樽（たる）風呂など、材質が異なる湯船が設置されています。
家族や友人・カップルで赤沢日帰り温泉館に訪れた際は、帰途につく前のひと休みに、個室でのんびりとした時間を過ごしてみては？

また、施設内のレストランでは、相模湾を眺めながら刺し身や煮付け、天ぷらなど、地元産の魚介類を使った伊豆グルメを楽しめますよ。
温泉で旅の疲れを癒やした後、これ幸いに伊豆の味を堪能しましょう！

伊豆人気のアクティビティ・体験ランキング

前述した以外にも、伊豆ではさまざまなアクティビティ＆体験が楽しめます。

伊豆高原エリアでは、泳げない人でも楽しめる初心者向けダイビング体験が人気です！
伊豆高原エリアのすぐそば伊東エリアでは、貸切のテントサウナでプライベートに「ととのう」ことができます。

相模湾に浮かぶ離島「初島（はつしま）」を訪れれば、カラフルな亜熱帯の植物を愛でる花めぐりができますよ！
気になるアクティビティ＆体験があれば、日程を調整してモデルコースに組み込んでみてください！

伊豆観光はモデルコースで効率的に巡ろう！

伊豆は都心から日帰りで訪れることができる、関東屈指の観光スポット！

アクティビティ＆体験にも事欠かないので、定期的に通えば新たな魅力が見つかります。

日帰りでの伊豆観光は、モデルコース＆車で効率的に巡るのがおすすめです！

※本記事の内容は2023年5月現在の情報です。

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